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汽车故障诊断相关。OBD和UDS是在车辆上同时存在还是选择一个？它们有什么不同？ 2027年起全球汽车行业将强制使用OBDonUDS协议，OBD和UDS即将统一，或者更严谨的说OBD诊断服务部分将依附于UDS。 而根据我们长期在汽车工业领域实践总结的《工程师信息论》，OBD和UDS本质上都是一类对信息进行降熵传送和降熵整合的手段。 目前来看，UDS和OBD还是分开的，OBD指的服务01-09，以及服务0A. UDS主要应用于OSI七层模型的第七层——应用层，它支持的汽车总线包括：CAN、LIN、FlexRay、Ethernet及K-LINE。 UDS中的服务根据其功能分为6大类，共26种。
从上面图中红色框出来的地方可以看出。诊断报文的类型共有4种。分别叫做： 单帧：SingleFrame (SF) 首帧：FirstFrame (FF) 连续帧：ConsecutiveFrame (CF) 流控帧：FlowControl (FC) 我们暂时先不管他们具体的意义以及什么情况下才发出来。先从上面图中看看每种诊断报文的类型都有什么不同的地方。（注意， 上面. 单说UDS而言，它只是一个应用层协议 (ISO 14229-1)，所以它既可以在CAN线，LIN线上实现，也能在Ethernet上实现，并且，UDS提供的是一个诊断服务的基本框架，主机厂和零部件供应商可以根据实际情况选择实现其中的一部分或是自定义出一些私有化的诊断服务，所以. UDS协议是一种交互协议，呈现一问一答的通信方式，提供了26种服务，各服务在报文中通过SID（Service Identifier，诊断服务ID）来区分。 在UDS刷写流程中，主要应用的服务如下表所示。
UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）是一种用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断通信协议。UDS协议的网络层时间参数是指数据帧的传输时间，它对诊断通信的可靠性和稳定性有着重要的影响。在进行UDS诊断时，测试网络层时间参数的准确性和稳定性非常关键，我简单介绍两种测试UDS诊断网络层.
汽车CAN网络及UDS诊断应该如何学习？ 本人在一家汽车零部件公司工作两年，目前工作主要在试验方面，基本了解uds及相关规范，基于uds的软件刷写也有接触，平时接触到的软件有CANOE，CAN… 显示全部 关注者 165 被浏览 以上是UDS for 标准地址，这也是大家通用的东西。 ID是我瞎写的 当然以上也符合扩展地址、11位的混合地址（混合地址的话，规则制定者还必须告诉你AE信息）。 我在写一下 基于15765-2的 标准混合地址、扩展地址、29位的混合地址的东西，和上面差不多。 UDS设置了“禁止肯定响应位”，更符合功能寻址的要求； UDS根据实际的需要，对服务项进行了完善和扩充，可用的服务更多一些，如28、85等； UDS对多数服务的格式及内容进行了明确的定义； UDS采用3字节的DTC码，而KWP的为2字节的DTC，UDS能提供更详细的故障信息。
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